Ecriture du MGD - robot 2 axes en 2D

Pour ce robot à 2 axes en 2D , sur une feuille manuscrite. :

. Rappeler quels sont les vecteurs pour l"espace articulaire et l'espace opérationnel.

. Développer le Modèle Géométrique Direct 

. Donnez également l'espace de Travail.

Mettre votre nom, photographier (bonne resolution) et déposer en format pdf : MGD-Nom.pdf.